越野拖掛式房車是指常規的旅居掛車，它沒有自己的動力，需要使用連接裝置，連接到越野車、卡車、轎車等汽車上作為自己的動力源。拖掛式帳蓬車按不同的形狀、不同的使用方式和與主車的不同連接方式分為以下四種不同的類型:

A型房車被稱為傳統掛車，是掛車中的經典車型。這類拖掛式帳蓬車需要通過連接器掛鈎與拖拉機連接，如轎車、SUV或自行式轎車，通過同步制動和牽引實現同步前進、停止。掛車A型車外觀規則、對稱，常見長方體、長方體、水滴形、橢圓形。該車設有客廳、廚房、臥室、浴室等區域，是一款多功能旅行必備車型。掛車A型轎車到達目的地後可與牽引車輛分離，相當於隨房子和汽車一起旅行。駕駛員可駕駛汽車、越野車等自由活動，在目的地附近旅行，動作靈活。

B拖車被稱為第五輪拖車，體積龐大，有自己的輪子，用特殊的連接裝置連接並拖到卡車上。側車類似於一個缺少右下角的矩形，而右上角是通過放置在拖拉機(主要是皮卡)車廂內的牽引接頭連接到牽引車上的。配備了一個家的設施，房車是家庭周末度假或全年旅行的理想選擇。

C型拖車是一種側面可摺疊的輕型拖車，便於拖放和停放。因此，它也可以被稱為摺疊旅行拖車，彈跳拖車或拖掛式帳蓬車拖車。在路上，拖車C就像一個又大又平的行李箱，只有當它被完全拉伸時，才看起來像一輛房車。由於其可摺疊的特點，車輛設施相對簡單，主要是為人們提供舒適的睡眠區域，當然也配備了簡單的爐灶、浴室、桌椅等小型可摺疊移動設備。有的拖車型C型轎車也可以向兩側延伸，增加車內空間的使用。

D型拖車也稱為包掛車,是一種背的皮卡或進行修改汽車槽模型,這拖掛式帳蓬車與其他轎車相比,顯著特點是沒有單獨的輪子,需要依靠「拖拉機」。

拖掛式帳蓬車，是連接到主車(牽引車)的車尾鈎來獲取動力，到達目的地後，拖掛式帳蓬車與主車分開停放在車位上，靈活而自由，不會影響主車的正常使用。